Actividad Colaborativa, Álgebra lineal

Integrantes

  • Diego Ronaldo Sánchez Pichardo
  • Gael Mateo Pérez Montejo
  • Diego López Garduza
  • Vicente Luis Argáez
Grupo K014 2do parcial Docente: Luis Roberto Ovando Rueda 14 de octubre de 2026

1. Aplicaciones

¿Dónde se usa la matriz inversa?

Cuando una matriz transforma datos, su inversa los regresa a como estaban. Esa idea aparece en software, hardware y redes.

Criptografía

El cifrado de Hill mezcla letras con una matriz clave. Quien recibe el mensaje usa la inversa de la clave para leerlo.

Gráficos 2D y 3D

Rotar, escalar o mover un objeto es multiplicar por una matriz. La inversa deshace el cambio, por ejemplo al pasar de la pantalla al mundo del juego.

Visión por computadora

Calibrar una cámara o ubicar un punto de la imagen en el espacio lleva a resolver sistemas de ecuaciones lineales.

Robótica

La pose de un brazo se describe con matrices. Con la inversa se pasa de las coordenadas de la herramienta a las de la base.

Corrección de errores

Algunos códigos para redes y discos recuperan los datos perdidos invirtiendo una parte de la matriz de codificación.

Ciencia de datos

En una regresión lineal los coeficientes del modelo se obtienen invirtiendo una matriz armada con los datos.

2. Regla clave

Menores y cofactores

El menor de la posición (i, j) es el determinante que queda al quitar la fila i y la columna j de la matriz A.

El cofactor es ese mismo menor con un signo que depende de la posición. Los signos se alternan como en un tablero de ajedrez.

Fórmula del cofactor

Patrón de signos en 3 x 3

+−+ −+− +−+

Ejemplo: menor de la posición (1, 2)

a11a12a13 a21a22a23 a31a32a33
M12 =
a21a23 a31a33

Se tachan la fila 1 y la columna 2.

2. Regla clave

Matriz adjunta e inversa

La adjunta

Es la transpuesta de la matriz de cofactores.

C

C11C12C13 C21C22C23 C31C32C33

La inversa

Solo existe si .

Si la matriz es singular y no tiene inversa.

Por eso conviene calcular el determinante primero. Si sale cero, ya no hace falta seguir.

Atajo para 2 x 2

abcd
a b c d

Se intercambian los elementos de la diagonal principal y los otros dos cambian de signo.

2. Propiedades

Propiedades de la inversa

La inversa deshace lo que hace A.

Al invertir un producto, el orden se invierte.

Da lo mismo transponer y luego invertir, o al revés.

La inversa de la inversa es la matriz original.

Por eso det(A) no puede ser cero.

De aquí sale la fórmula de la inversa.

3. Ejemplo resuelto

Ejemplo 1: inversa de una matriz 2 x 2

42 7−1 1−7 24

A

1

Paso 1. Determinante

2

Paso 2. Cofactores

3
Paso 3. Adjunta
2−7−14
4
Paso 4. Inversa
2−7−14
=
2−7−14
Verificación
4712
2−7−14
=
8 − 7 −28 + 28 2 − 2 −7 + 8
=
1001

3. Ejemplo resuelto

Ejemplo 2: matriz 3 x 3, determinante y cofactores

123 014 560

A

Determinante por la fila 1

Como det(A) = 1, la inversa existe y será entera.

Los nueve cofactores

3. Ejemplo resuelto

Ejemplo 2: adjunta, inversa y verificación

Matriz de cofactores y adjunta

C =
−2420−5 18−154 5−41
−24185 20−15−4 −541

Inversa

−24185 20−15−4 −541

Verificación

123 014 560
−24185 20−15−4 −541
=
100 010 001

Ejemplo de una entrada: fila 1 por columna 1 da 1·(−24) + 2·20 + 3·(−5) = −24 + 40 − 15 = 1.

3. Gráficos 2D y 3D

Gráfico 2D: A mueve la cuadrícula y A−1 la regresa

A A−1
A =
4712
A−1 =
2−7−14
  • Usamos la misma A del ejemplo 1.
  • Sus columnas dicen a dónde van los ejes: (1, 0) va a (4, 1) y (0, 1) va a (7, 2).
  • El cuadrado unitario se vuelve un paralelogramo con vértices (0, 0), (4, 1), (11, 3) y (7, 2).
  • Como det(A) = 1, el área sigue siendo 1. Se inclina, pero no crece.
Ida:
4712
11
=
4 + 71 + 2
=
113
Regreso:
2−7−14
113
=
22 − 21−11 + 12
=
11

A−1 hace el camino de regreso: cada punto vuelve exactamente a donde estaba. Eso pasa en un juego cuando un clic en la pantalla se convierte otra vez en una posición del mundo.

Mismos números del ejemplo 1, ahora vistos como movimiento del plano.

3. Gráficos 2D y 3D

En 2D el determinante dice cuánto cambia el área

1área
A =
4712

Con la A del ejemplo 1 el paralelogramo tiene área 1, igual que el cuadrado. Se inclina, pero no crece.

1área
K =
3257

Con la clave K del cifrado de Hill el cuadrado pasa a tener área 11. Con números reales su inversa divide el área entre 11:

7−2−53

1área
S =
2412

det(S) = 2·2 − 4·1 = 0. Todo el plano cae sobre la recta y = x/2. Los puntos (2, 0) y (0, 1) llegan al mismo punto (4, 2), así que no hay forma de regresar: S no tiene inversa.

S−1

Regla: el área nueva es |det| por el área original. Si det = 0 el área se vuelve 0, se pierde información y no existe la inversa.

3. Gráficos 2D y 3D

Gráfico 3D: A deforma el cubo y A−1 lo regresa

cubo unitario, volumen 1
A A−1
A =
123 014 560
  • Usamos la misma A del ejemplo 2.
  • Sus columnas dicen a dónde van las aristas del cubo: (1, 0, 0) va a (1, 0, 5), (0, 1, 0) va a (2, 1, 6) y (0, 0, 1) va a (3, 4, 0).
  • La esquina (1, 1, 1) llega a (6, 5, 11).
  • Como det(A) = 1, el sólido nuevo tiene volumen 1, igual que el cubo.

Regreso:

6511
=
−24185 20−15−4 −541
6511
=
−144 + 90 + 55120 − 75 − 44−30 + 20 + 11
=
111

A−1 deshace la deformación: la esquina regresa a (1, 1, 1) y el cubo queda como al inicio.

3. Gráficos 2D y 3D

En 3D el determinante dice cuánto cambia el volumen

1volumen
123 014 560

Con la A del ejemplo 2 el cubo se deforma, pero su volumen sigue siendo 1.

1volumen
100 010 00−1

R refleja el cubo como un espejo en el piso. El volumen es |−1| = 1 y el signo menos dice que se volteó. Su inversa es la misma R.

1volumen
200 020 002

Hacer zoom al doble en x, y y z, como en un juego 3D, multiplica el volumen por 2·2·2 = 8. La inversa es ½ I y lo regresa.

1volumen
101 011 000

La tercera columna es la suma de las otras dos. Todo el cubo queda aplastado en el piso, el volumen es 0 y N no tiene inversa.

N−1

Regla: volumen nuevo = |det| · volumen original. Y como , la inversa siempre deshace el cambio de volumen.

3. Aplicación

Cifrado de Hill: cifrar una palabra

Cada letra pasa a un número: A = 0, B = 1, ..., Z = 25. En GATO tenemos G = 6, A = 0, T = 19 y O = 14. Se forman pares y cada par es un vector columna.

Cada vector se multiplica por la clave K y el resultado se reduce módulo 26.

GATO

Clave

K =
3257

Par GA

Par TO

18, 4, 7, 11 dan las letras SEHL. Ese es el mensaje cifrado.

SEHL

3. Aplicación

Cifrado de Hill: descifrar con la inversa

Inversa de la clave módulo 26

det(K) = 11 y mcd(11, 26) = 1, así que la clave sí se puede invertir.

El inverso de 11 módulo 26 es 19.

Se comprueba porque .

7−2−53
7−2−53
=
133−38−9557
31495
(mód 26)

Par SE

31495
184
=
110182
60
GA

Par HL

31495
711
=
175118
1914
TO

Se recupera GATO. Sin la inversa de K no hay forma directa de leer el mensaje.

GATO

4. Ejercicios para el equipo

Ahora les toca a ustedes

Para cada matriz calculen el determinante, todos los cofactores, la adjunta y la inversa. Al final comprueben que el producto da la identidad.

Ejercicio 1

B =
7321

Matriz 2 x 2. Pueden usar el atajo, pero escriban también los cuatro cofactores.

Ejercicio 2

D =
110 211 102

Matriz 3 x 3. Revisen con cuidado el signo del determinante antes de dividir.

Reto de Hill

H =
5221

Descifren el mensaje JWVG que se cifró con la clave H. Primero obtengan la inversa de H módulo 26.

5. Respuestas

Solución del ejercicio 1 y del reto de Hill

Ejercicio 1

C11 = 1, C12 = −2, C21 = −3, C22 = 7

1−3−27
1−3−27
7 − 6−21 + 21 2 − 2−6 + 7
=
1001

Reto de Hill

det(H) = 5 − 4 = 1, así que su inverso módulo 26 es 1.

1−2−25
=
124245
(mód 26)

J = 9, W = 22, V = 21, G = 6

124245
922
=
537326
1714
RO
124245
216
=
165534
914
JO

El mensaje es

ROJO

5. Respuestas

Solución del ejercicio 2: determinante y cofactores

110 211 102

D

Determinante por la fila 1

−1

El determinante es −1, así que la inversa es −adj(D).

Los nueve cofactores

5. Respuestas

Solución del ejercicio 2: adjunta, inversa y verificación

Matriz de cofactores y adjunta

C =
2−3−1 −221 1−1−1
2−21 −32−1 −11−1

Inversa

2−21 −32−1 −11−1
=
−22−1 3−21 1−11

Verificación

110 211 102
−22−1 3−21 1−11
=
100 010 001

Ejemplo de una entrada: fila 1 por columna 1 da 1·(−2) + 1·3 + 0·1 = 1.

Referencias

Referencias

Grossman, S. I., y Flores Godoy, J. J. (2012). Álgebra lineal (7a ed.). McGraw-Hill.

Hill, L. S. (1929). Cryptography in an algebraic alphabet. The American Mathematical Monthly, 36(6), 306-312. https://doi.org/10.2307/2298294

Lay, D. C., Lay, S. R., y McDonald, J. J. (2016). Linear algebra and its applications (5th ed.). Pearson.